岳云在岳飞的严格要求下，武艺精进，16岁便成为一位臂力过人、骁勇善战的小将。他双手各持一杆几十斤重的铁锥枪，冲锋陷阵，威震敌胆。
岳飞认为，作为将领，只有严格要求自己，才能要求别人，作武将的，只有身先士卒，才能率领三军前进。在遇到苦战时，他总是要岳云冲锋在前，给大家作榜样。
1134年，岳家军举行第一次北伐，16岁的岳云参加了攻打隋州的战斗。他勇冠三军，手持两杆铁锥枪，第一个冲上城头，立了头功。岳飞因岳云上一年被高宗授以正九品保义郎时，还未立下战功，所以，他把岳云的战功如实上报。随后，在攻打邓州时，岳云又第一个登上城楼，立了头功，这次岳飞却没上报。事隔一年，朝廷查明此事，才将岳云升迁为武翼郎。但从此以后，岳飞怕岳云年少居功自傲，凡岳云立下的军功一律不予上报。
1140年，金兵统帅兀术以优势兵力围困岳家军驻地河南郾城。面对强敌，岳飞令岳云先率骑兵冲击破阵，他严令岳云：“不胜，先斩汝。”岳云以少击多，奋勇杀敌，出入敌阵如入无人之境，直杀得金兵尸横遍野。
郾城之战刚结束，岳飞又令岳云火速去颖昌（今许昌）增援部将王贵。岳云连续作战，率800铁骑长途奔袭，冲入数万敌兵之中，负伤100多处，人、马都被鲜血染红了。这次战斗，岳云斩了兀术的大女婿，又立大功。以后岳云在父亲严格要求下，征战南北，打了无数胜仗，直至他们父子被高宗和秦桧以“莫须有”的罪名杀害。
四、五种遗规
——我辈踵而行之，极易为力
原文
五种遗规，四弟须日日循之，句句学之。我所望于四弟者，惟此而已。家中蒙祖父厚德余荫，我得忝列卿贰，若使兄弟妯娌不和睦，后辈子女无法则，则骄奢淫佚，立见消败，虽贵为宰相，何足取哉？我家祖父父亲叔父三位大人，规矩极严，榜样极好，我辈踵而行之，极易为力。别家无好榜样者，亦须自立门户，自立规条，况我家祖父现样，岂可不遵行之，而忍令堕落之乎，现在我不在家，一切望四弟作主。兄弟不和，四弟之罪也！妯娌不睦，四弟之罪也！后辈骄恣不法，四弟之罪也！我有三事奉劝四弟，一曰“勤”，二曰“早起”，三曰“看五种遗规”。四弟信此三语，便是爱兄、敬兄；若不信此三语，便是弁髦老兄。我家将来气象之兴衰，全系乎四弟一人之身。六弟近来气性极和平，今年以来，未曾动气，自是我家近气象。惟兄弟俱懒，我以有事而懒，六弟无事而亦懒，是我不甚满意处。若二人俱劝，则气象更兴旺矣。
——引自《曾文正公全集》
解读
五种遗规，四弟一定要天天遵循，句句学习。我期望四弟的，也就是这些。家里承蒙祖父的厚德和余荫，使我官居高位，假如兄弟妯娌不和睦，子孙后代没有规矩，那么人人骄奢淫佚，很快就会衰败，即使贵为宰相，又有什么用呢？我家里的祖父、父亲、叔父三位大人，规矩都极严，是极好的榜样，我们跟着他们学，是很容易的事。别的家庭没有好的榜样，尚且要自立门户，自订条规，何况我家有祖父这样现成的榜样，怎么能不遵而行之，而竟忍心加以抛弃呢？现在我不在家，一切都希望四弟作主。兄弟之间不和睦，这是四弟的过错。子孙辈骄横恣肆，不守规矩，是四弟的过错。我有三件事奉劝四弟，一叫“勤”，二叫“早起”，三叫“看五种遗规”。四弟相信这三句话，便是爱我、敬我；如果不相信这三句话，就是看不起我。将来我家的兴衰与否，全部取决于四弟一人。近来六弟的气性极为平和，今年以来，未曾动过气，这是我家近来的好气象。只是兄弟们都很懒惰，我是因为有别的事而懒，六弟则是没有别的事也懒，这是我不很满意的地方。如果两个人都能改正，那么气象就会更加兴旺了。