平心静气求自然，呼吸顺拳乃关键，惟求平衡与协调。静力平衡，动力协调，协调平衡自奥妙。头领要虚，肩松、肩活、肩开、腋虚，肩扣后而沉。背拔、身拔、足撑、臂裹、胯坐、腰拉、腰塌、腰活，关节松活气腾然，自然撑掤因势变。夺造化，盗天机，须知阴阳变虚实，松中求，静中悟，紧中得，推手验，战中用。松紧入手，分松分紧，松紧相系，紧中求松，松中求紧，松紧合融，松紧瞬变，运松落紧，松紧一瞬，方能分刚分柔，合刚合柔，融刚融柔，不刚不柔，亦刚亦柔，似刚似柔，非刚非柔，即刚即柔，柔即刚，刚即柔，刚柔瞬变，飘忽不定，无力根，无力源，无滞点，无形、无像，不用意，一切皆在自然中，自然而超然。气机动，无处不刚柔，即可达前人之述“太极不用手，浑身都是手；全身无处不太极，着何处何处击”之妙。君若识得此中理，内外相合，上下相随，以手领身，以身运手，步随身换，绕手缠丝走太极（走8字），螺旋转圆不等闲，外动、内动、内外动，不动而动仍太极。浑身太极无敌手，撒放摔打任自由。
三、真功上身之宗
前人云：“别看太极柔，刚柔腰中求。”腰为一身之主宰，运动之枢纽，腰活全身皆活。前人重腰，其理至要。命门要穴在腰，其内两肾相藏，肾主水藏精，精为命之基。精化气，凝神骤气精亦固。中为丹田，气之源。腰为带脉，络全身之脉，一脉通百脉皆通。故腰为太极之魂，腰活胯活身活力活。
腰胯之功，太极发力之宗，腰拧胯挫，力出劲足。太极揉球，非转腰胯，揉球只是活腰，腰胯须分，有分有合。转胯非转腰，亦是活胯。转腰要定住膝，管住胯；动胯要稳住腰，专动胯。腰拧胯挫，腰转胯合。胯挫胯合，胯摧胯缩，胯展胯坐，胯运腰合。腰胯拧合松紧为要，配合臂展、臂转、臂开、臂合、手转、腕翻、腰中抖弹，身拧螺旋，肢体力现，其练是谓“抖翎”。非仅活胯转腰能为，皆赖腰胯相分相合，分之相系，合之反弹。君可细思，细量，细悟，细验。“抖翎”发力之训练，乃太极拳综合发力之法，亦是高层发力之法，更是武人梦求之力，向秘不外传，外人只知其形，内人只知其表，今公之于众，以慰太极。愿求真者有所求。
能发力只是一个方面，太极乃是一整体。无功招法皆空，无招法功无以为用。招不熟无以为巧，功不到无以为好，身心不合无以为妙，机不知无以为奥。明理、人行、合道，拳之本力也。拳之道平衡协调，拳之法松松紧紧，拳之用刚柔相济。拳之气在心，拳之意在心，拳之力亦在心。拳之劲借用朱连元先生转授杨氏拳六合劲之说表述更显精炼：“拧裹、钻翻、螺旋、崩炸、惊弹、抖擞”。腰胯发力由内而外，不露其形，劲贯四梢运全身。
太极拳沾连黏随最为要，舍己从人须做到。发力随机不可妄，化打合一方为上。心中身中自不偏，心合身合自相随；心不贪身不过，心不缩形不瘪，心不烦气自和，心不邪德自正。机势断续一瞬间，全凭听劲（知觉）不一般，若能懂劲功深时，随机造势处处机，出手功成只一念。是谓“招熟而懂劲、由劲而阶及神明，愈练愈精”。
太极拳虽法门独特，但并不难，千里之行始足下，先学走来后学跑，健步如飞能做到。慢到慢时慢不了，身轻如燕根如山，蓄劲纳百川，发劲似雷电，动中求静静犹动，刚柔不分人上乘。
如能修得太极功，练拳推手两相容。练拳不推手，不知有没有。懂劲由推手得，沾连黏随由推手悉，机遇由推手求，发力由推手验，功夫由推手证。推手为太极独门纲要，习者不可不视。推手要由单人双，多练散推，即自由推手，近似实战，战之方能自如。
打手要点：松亦打，紧亦打，不松不紧不能打，前劲已断，后劲未续，瞬间力发，化力、泄力顺敌势，借力、顺力机缘找，主观臆断全不要，因敌变化神奇妙。