A.C.175年5月，负责进行军用MS试作开发的研究小组在身为罗姆菲拉财团年轻干部的CATALONIA指挥下，在试作型机体TALLGEESE的基础上，以“重视战场泛用性”为指导思想而重新进行整合，将其四机推进器的巨型喷射背包取消了，原本过于高大的尺寸亦被缩小，胸部的散热器具排气口被简化掉，由厚上一层的附加装甲所覆盖（只是胸部部分而已，其他部位的装甲比较起TALLGEESE可是薄弱了点，成本相应降低的缘故），只会增加重量的装甲裙摆也被去除掉，换上两具简单的姿势喷嘴（当时还没有附增高机动推进器的概念），包括头部监视器在内等等其他多余的细节部分进行大规模的简化工作。
数个月之后，日后主宰着AC纪元战场的黄道十二星座的首发———“OZ－06MS”（LEO）的首台试作机体亦同样在科西嘉岛工场里装嵌完成。
里奥是作为一个TALLGEESE的泛用型简化版，尽管与要求之下的性能比并不需要太过突出，但拥有较高的稳定性和泛用性是它的一大优势，而且开发成本亦比较低廉，因此LEO很快便大规模的量产化，直到A.C.195年前都是统一联合军，乃至**S部队的主力装备。
A.C.195年，地球圈统一联合崩溃之后，仍为各种势力广泛使用，亦产生出不少配合各地区环境而改装的衔生型号，并且担任战斗力的中坚，在后来EVE·WAR中更是世界国家军的主力装备，到A.C.196年末的“玛莉美亚之乱”之后才随着裁减武器的势流而逐步销声匿迹……
这是罗德手中为数不多的垫底货，罗德挑了半天才挑出来的，这是最适合现在伊东国情的机甲，罗德本来想给贝鲁短剑系列（高达SEED,地球方面机甲。）但是奈何现在的伊东根本没有技术力量完成短剑的制造，生产流水线只负责制造机甲，无法制造机甲的特殊配件，除非伊东大规模进口各类机甲需要的高端配件，否则那条生产线只能是一个摆设，很显然没有一个国家会大量出口高端配件，尤其还是牵扯到军工业，再说那些大国就算卖，伊东也要能买的起。
但是里奥的技术要求就十分底，只要有生产线基本上就能制造，其他各类底端配件的制造根本有什么技术含量，伊东完全可以自己开厂子制造，不需要从国外进口，成本自然就降下去了，还不用被别国牵着鼻子走，是在是利大于弊。
“好~好~好，这机甲可比我们伊东自主研发的胖子好多了，就是不知和独眼巨人比起来如何。”贝鲁看完里奥的设计简图和数据表后问道。
“性能是扎古的三分之二，造价比扎古低一倍多，最重要的是这种机甲的所有配件你们完全可以自己制造。”对方已经吃下自己下的饵了，剩下的就是谈价格了。
“性能不如独眼巨人。”贝鲁也知道自己国家的情况，可以制造这架叫做里奥的机甲已经很勉强了，真说自己国家可以制造超越扎古的机甲自己都不相信，不过眼下还是有些不甘心，这次好不容易的机会就换这么个机甲难免有些不满足。
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