次日早晨，秦王升中军帐，众将参见已毕。秦王问李靖：“吾兵到此日久，粮草不多，难以久住。如今用何计策，可破秦兵？”李靖说：“今日不可发兵，待臣定下了计，埋伏人马，这回交战，要取胜回朝！”即传将令，着刘弘基领一支兵，埋伏在周山下圩西北。殷开山领一支人马，暗藏火炮、火铳、神枪，从山僻小路，抄过秦兵寨后埋伏。“明日只听我山顶上放起号炮，就发兵分头掩杀，一面放火烧其营垒！”令段志玄、长孙顺德领一支人马，伏于大周山谷口，以截秦之救兵。调遣已毕，众将受了计策，各人全装披挂，点齐军马。到四更时分，埋锅造饭，领兵出了营门，分头埋伏去了。李靖又调马三保、长孙无忌、高士廉、唐俭、武士护众将，领二万人马，保主公亲自出战。其余总管，带领军士镇守辕营。李靖向秦王附耳低言，如此如此，秦王说：“我知道了！”李靖自带一支兵，上大周山顶去。看秦王怎生打扮？
三山帽嵌几行金线，淡红袍织云汉飞龙。玉带束牢拴金锁甲，凤尖靴斜踏紫花骢。手执定唐刀，腰悬昆吾剑。袋弯宝雕弓，壶插金镵箭。军前现出君王像，马上威严帝主容。五色祥云和瑞雾，谨随五爪紫金龙。
秦王带领众总管出管，鸣锣擂鼓，把人马排成阵势。有秦邦哨马飞报薛仁杲：“今有唐太子领兵，亲自挑战！”仁杲分付：“备马来！我亲与秦王比试，较一胜负，定夺江山！”令宗罗、韩简、梁师成保驾，令郑庆、许贵为策应，许华为游击。分拨已定，众将全装披挂，结束威风。看仁杲怎生打扮？
明耀耀紫金盔，亮煌煌金星甲。火焰焰绛绒袍，光灿灿宝妆带。黑沉沉乌屖靴，雪皎皎青萍剑。曲弯弯丝弦弓，直挺挺雕翎箭。手持丈二蘸金枪，身骑千里追风马！仁杲带领雄兵猛将，出逼唐营，扎住人马，排开军阵。画鼓三通响，门旗两阵开。唐秦王催马擎刀，拥出阵门，大喝一声：“天兵压境，何不下马早降！”仁杲大恼：“天下非一人之天下，焉敢妄出大言？赢得我受降，赢不得休走！”抡动蘸金枪，望秦王罩心刺来。秦王举定唐刀，劈顶就砍！虎啸深山万里风，龙吟大海浪千重。
欲知两国兴亡事，尽在今朝一战中。
仁杲抡枪来得紧，秦王骤马把刀迎。
枪抡北海蛇龙尾，刀砍瑶空闪电纹。
好似双龙腾渤海，浑如二虎斗山林。
刀抡枪架生寒焰，枪刺刀迎长火云。
混世魔逢拨乱主，毒龙早撞玉麒麟。
交锋战却无多会，诈败金枝玉叶人。
战有十余合，秦王心生巧计，诈败佯输，拨转马，落荒而走。薛仁杲不知是计，催促军士，纵马随后追赶。秦王且战且走，把仁杲诱入周山污泥涧。李靖在山顶见秦兵追入涧来，连放三声号炮，唐朝伏兵齐起。秦王众将复身回来，三面山崩浪滚，杀得秦兵大败亏输。但见：秦兵失势威风散，唐将添雄杀气高。
急转彪躯忙举斧，轻舒猿臂紧抡刀。
马来马去狻猊走，人撞人冲虎豹跑。
额角着鞭连眼丧，颏尖遇简齿牙凋。
刀钐额顶人头落，枪刺心窝血水滔。
利剑砍开金锁甲，钩镰扯住五花袍！
冈前流血盈溪间，马死人亡卧满郊！
大战一场。殷开山斧劈了梁师成，众将心忙。宗罗奋勇杀条去路，指望要跳过涧去，不意连人带马，陷落污泥涧内，被唐兵把挠钩搭上岸来，索绑缠拴。韩简身被数十枪，拼命迎敌，救护仁杲，杀透重围，径来陇西城逃窜去了。有郑庆、许贵、许华急领人马接应，又被长孙顺德、段志玄伏兵挡住。秦王带领着马三保、高士廉、唐俭、长孙无忌，人马过来冲杀。两军相撞，各逞英雄。混战草头君，怎比真天子？战不十合，长孙无忌一刀砍死郑庆，段志玄箭射许贵，高士廉刀砍许华。砍倒帅旗，把秦兵杀得罄尽。又刘文会、白显道，放火烧了秦营，合兵一处。秦王传令：“众将不要卸甲！破竹之势，不可错过！”催促人马前去，围了陇西城。众总管大势人马，保驾直至城下，合兵遣将。人如翻铁鹞，马似混江龙。重重叠叠，围困城池。秦王同李靖、长孙无忌、高士廉另扎营寨，安顿人马。李靖令军士装起云梯炮石，昼夜攻打。
秦邦守城军，见唐朝大势人马围城，尽皆失色，三三两两聚说：“唐兵甚是骁勇，我等难与争锋。朝中文武平昔少恩，不相和睦，又非唐将对手。倘若城陷，你我死无葬身之地，不如投顺秦王，免受刀割之苦！”众军计较已定，到了夜静之时，守城军士纷纷抛戈弃甲，坠城而降。有巡城头目急忙擂鼓，报入朝中。薛仁杲见报，吓得魂飞云汉，魄散九霄。思想一会，长叹数声：“将士离心，大事去矣，吾何独免！”到了次日早晨，仁杲聚下将佐，开了陇西城，舆榇面缚，诣唐营纳降。秦王入城安抚军民，农不辍耕，市不易肆，留白士让镇守城池，将薛仁杲解赴长安，请旨发落。