此时孔融登城遥望，贼势浩大，倍添忧脑。忽见城外一人，挺枪跃马，杀入贼阵，左冲右突，如入无人之境，直到城下，大叫开门。孔融不识其人，不敢开门。贼首将赶到壕边，那员将回身一连搠十数人下马。融因急令开门，命骑将接引到城门内。
其人下马弃枪，径到城上，拜见孔融。融视其人，身长七尺五寸，美髭髯，猿背，善射，射不虚发。问其姓名，对曰：“老母重蒙恩顾。某昨夜自辽东回家省亲，闻金鼓之声，知贼寇城。老母说：‘累受府君深恩，未尝识你。他今有难，你何不报之？’某故单马而来，报府君养母之恩。吾乃东莱黄县人也，复姓太史，名慈，字子义。”孔融大喜。原来孔融知太史慈是个英雄，他母离城二十里都昌地名住，融常使人送米麦匹帛去。因此母教慈来。孔融重待大史慈，赠与衣甲鞍马。慈曰：“贼围城如何得退？愿请精兵一千人，出城杀贼。”融曰：“汝虽英雄，贼众不可轻出。”慈再三请曰：“老母感君厚德，特遣慈来。如不能解此围，慈亦无颜见老母矣。愿决一死敌！”融曰：“此去不远，吾闻刘玄德乃当世英雄；若得他来，内外夹攻，此围自解。”慈曰：“府君修书，某当急往。”融喜，作书付慈收了，擐甲上马，腰带两弓，手持铁枪，饱食严装。
城门开处，一骑飞出。近壕，贼将数百骑来战，被慈搠三十人下马，余皆退走。慈杀开群贼，透围而出。管亥知有人出城，度料是求救，令数百骑赶来，八面围定。慈倚枪，拈弓搭箭，八面皆射之，射死数百人，应弦落马，贼皆退回。
太史慈得脱，星夜投平原县来。到县见刘玄德，施礼罢，尽言北海受围之事，令慈来求救，呈上书信。玄德看毕，问慈曰：“汝何人也？”慈曰：“太史慈，东海之鄙人也。与孔北海亲非骨肉，比非乡党，特以名志相好，有分忧共患之意。今管亥暴乱，北海被围，孤穷无处告救，危在旦夕。以君有仁义之名，能救人之危急，故北海令区区延颈恃仰。慈冒白刃突围，从万死之中来，自托于君。惟君察之！”玄德闻言大惊，敛容答曰：“孔北海知世间有刘备耶？”乃唤云长、张飞点精兵三千，往北海郡进发。
管亥望见救军来到，亲引勇壮之士前来迎敌。两边分布，管亥见玄德兵少，心中不惧，亲自披挂，持刀立马于阵前。玄德、关、张、太史慈出。玄德骂曰：“无端逆寇，不思去邪从正，更待何时？”管亥忿怒直出。太史慈却待向前，一匹马早先飞出，蒲州解良人也，文读《春秋左氏传》，武使青龙偃月刀。云长径取管亥。两马相交，众军大喊，正如燕雀之物，而幕冲天之栖；犬羊之蹄，而移近日之步：势不可也。量管亥怎敌云长，数十合之中，青龙刀起，劈管亥于马下。太史慈、张飞两骑齐出，双抢并举，杀入贼阵。玄德驱军鼓噪掩杀。城上孔融望见太史慈引关、张赶贼，杀到城边，如猛虎入犬羊之群，纵横不可当也。融令驱兵各门突出，大败群贼，降者无数，余党溃散。
孔融迎接玄德入城，叙礼毕，大设筵宴。孔融引糜竺来见玄德，具言张闿杀曹嵩之事：“今曹操纵兵大掠，围住徐州，特来求救。”玄德曰：“吾知陶恭祖乃诚实仁入君子，今受此无辜之冤。”孔融曰：“况玄德乃汉室宗亲。今曹操不仁，残害百姓，依强欺弱，逼勒陶使君至急。吾祖云‘见义不为，无勇也！’公何不一同孔融去救徐州之难？心下若何？”玄德曰：“刘备非是推辞，争奈兵微将寡，不敢轻动。”孔融曰：“吾与陶恭祖有一面之旧，自倾城廓之钱粮去救此难。玄德公乃当世之豪杰，请以救我者救之。”玄德曰：“刘备愿往。请文举先行，容备去公孙瓒处再借三五千人马，随后便去。”融曰：“玄德公切勿失信也！”玄德曰：“公以备为何等人也？圣人云‘自古皆有死，人无信不立。’刘备借得军或借不得军，必然至也。”孔融、糜竺拜谢。融教糜竺先回徐州去报，融便收拾起城。太史慈拜谢曰：“慈奉老母命，前来赴难，今幸无虞。有扬州刺史刘繇与慈同郡，有书来呼唤，不敢不去，容图再见。”融以金帛相酬，慈不肯受，归见老母。母曰：“吾喜汝有以报北海也！”遂遣慈往扬州去了。
不说孔融起兵。且说玄德投北地来见公孙瓒。礼毕，瓒曰：“贤弟何来？”玄德说救徐州事。瓒曰：“曹操与汝无冤，何故替人出力？”玄德曰：“备去以善言解之。”瓒曰：“操倚持豪强，安肯听汝善言耶？”玄德曰：“备以许诺于人，岂敢失信。”瓒曰：“借与汝马步军二千。”玄德曰：“更望借赵子龙一行。”瓒许之。玄德遂与关、张引本部三千人为前部，子龙引二千军随后，望徐州来。
却说糜竺回报陶谦，言北海又请得刘玄德来助。陈元龙也回报青州田楷欣然领兵来救，陶谦心安。原来孔融、田楷两路军马惧怯曹操，远远依山傍岩，结下营寨，未敢轻进。曹操见两路军到，亦分了军势，不敢向前攻城。
却说刘玄德军到，见孔融。融曰：“曹操足智多谋，行军或进或退，未敢进战。且观其动静，然后行之。”玄德曰：“但恐城中无粮，难以久持。备令云长、子龙领四千军在融部下相助，备与张飞杀奔曹营，径投徐州去见陶使君商议。”融大喜，会合田楷为犄音机角之势，首尾连接，左孔融兵，右田楷兵，中云长、子龙领四千兵两边救应。
是日，玄德、张飞披挂上马，杀入曹操寨边，背后一千人马跟着。曹操二十余万大军，不下一处寨子。当日张飞在前，挺丈八蛇矛，飞马而来，伏路军兵望影而逃。正行之间，寨内一棒鼓声响处，马军步军如潮似浪，拥将出来。当头一员大将，勒马大喝：“何处匹夫？却那里去！”泰山巨平人也，姓于，名禁，字文则。张飞见了，更不答话，直取于禁。两马相交，众军呐喊，玄德勒马观看。胜负如何？
吕温侯濮阳大战
于禁与张飞战到数合，玄德掣双股剑，喝兵士大进。于禁败走。张飞当前追杀，直到徐州城下。城上望见红旗白字，大书“平原刘玄德”，陶谦急命健将开门，迎玄德一军入城。陶谦接着，共到府衙礼毕，设宴相待，一壁劳军。陶谦见玄德仪表非俗，语言如钟，心内大喜，急命糜竺取徐州牌印让玄德。玄德曰：“公何意也？”谦曰：“今天下扰乱，帝王懦弱，奸臣弄权，公乃汉室宗亲，正宜力扶社稷。老夫六旬之上，无德无能，朝夕不保。公名闻海宇，世之豪杰，可领徐州。谦自写表文申奏，望公勿得推阻。”玄德俯伏于地而言曰：“刘备虽汉朝苗裔，功微德薄，今受平原相亦不称职。今特为大义，暂来相助，何出此言。莫非疑刘备有吞并之心耶？若举此念，皇天不佑！”谦曰：“此实情也。”再三让牌印与玄德，玄德那里肯受。玄德曰：“今曹兵已至此，无人解分。备作一书，令人送去。操若不从，厮杀未迟。”传檄三寨，按兵不动；差人赍书，以达曹操。