宋襄公鹿上图霸宋楚军泓水大战
公孙固与易牙战不十合，宋将伊光祖搭弓望易牙端发十矢，易牙中箭落马。无亏见易牙中矢而死，走入齐城，百姓闭城坚拒，三军各无斗志，皆倒戈以迎宋师。宋师奄至城下，无亏正欲从径道奔郑，被公孙固追而斩之。百姓大开城门，迎太子入城，群臣奉之即位，是为孝公。孝公即位，尽复众兄弟之位，群臣各加一级。无亏之党，尽力杀之，命取金帛，犒劳宋兵，送襄公返国。
宋襄公辞齐归国，谓群臣曰：“齐桓公威霸诸侯，未死之日，曾以太子大事托我，今桓公死，齐国果乱，吾动数万之兵，斩无亏，枭易牙，定齐君之位，名动诸侯。今吾欲继齐桓，会诸侯，以图霸，卿等以为何如？”左帅司马公子目夷字子鱼曰：“宋有三不可霸：邦微土薄，兵少粮稀一也；文无管仲、宁威之畴，武无隰朋、高奚之辈，况威德不著，诸侯不从二也；近岁本国有陨星为石，六鹢返飞，此又未有不祥之兆三也。如此看来，焉可图成霸业？”
右司马公孙固曰：“霸业在人能修德，非系国之大小，今主公能修齐桓之德，臣等效管仲之谋，无有不克！”公曰：“子坚之言是也！然必何如而后可？”固曰：“因事就事，事乃有济，主公宜传告众诸侯，约本岁春三月皆赴曹南，诸侯若至，公请众侯为修齐桓之德，立碑颂其勋烈，诸侯感齐桓之德者多，必然从之，其在会不盟者执之，抗会不至者，会诸侯而伐之，则近宋众侯皆以公为修桓公之业，非为一己之私，则天下云集影从，宋必霸矣！”
公大悦，遂修书遣使，遍告列国诸侯，至期近宋有曹共公、膝宣公、邾文公、陈穆公皆至赴盟。襄公与列侯升坛序爵而坐，告列侯曰：“齐桓攘夷安夏，德义流于列国者多，寡人追慕不忘，是以会公等而议之，欲以刻石为颁勋烈，不知公等之意若何？”陈穆公起曰：“齐桓勋烈，上在王室，下及诸邦，明公此举，谁敢不从？”襄公大悦。正欲举笔书盟立颂，膝宣公不肯预盟曰：“匡合尊王，人臣之职，扶倾济弱，义理当然，况褒善贬恶，后世自有公论，何必刻石立颂，以尚虚文？”襄公大怒，曰：“此匹夫意欲背德违盟，诸将何不为我擒之！”言未讫，将中突出赓鸣春抢上盟坛，将滕公扭下绑缚，喝令监下坛，听候盟罢，解见周王，斩首示众。列侯皆失色，齐为哀求曰：“股公虽有违盟之处，望盟主宥其初犯。”宋公默然良久，乃曰：“滕子违忤众命，理合当罪，且看众公面颜，姑为放释，再有违者，依律治罪！”众侯皆曰：“谨受命！”
于是，立盟于册，刻颂于石。襄公又曰：“鄫子违会不至，公等可合兵讨之！”陈侯曰：“鄫，小国也。不必合兵致讨，但调一枝兵讨之足矣！”襄公遂调邾侯先往伐鄫，诸侯各自归国。邾侯领本部精兵打入鄫城，掳鄫侯见襄公。公问曰：“吾纠合本方诸侯，追齐桓之德，汝何故违盟不至？若不斩首示众，何以率服列国！”喝令斩鄫侯以祭次睢之社。左司子鱼谏曰：“不可！古者六畜不相为用，小事不用大牲，而况敢以人祭祀乎！昔者齐桓公存三亡国，义士犹谓薄德，今明公欲修齐桓之业，一会而执滕灭鄫，又以人为祭物，欲以来后，不亦难乎？”
襄公愣然良久，命释郑侯。
公孙固进曰：“今近宋众诸侯俱各报约，宜在齐城东南二十里鹿上立盟一所，修书遍告大国诸侯，约今岁春三月皆会于鹿上，亦以修齐桓公之德为辞，诸侯合从，霸业必济！”襄公大悦，遂书遣使。子鱼叹曰：“小国争盟，其祸至矣！”使者遍告列国。使至楚，呈书于楚王，成王读其书曰：宋镇兹父顿首书上大国楚王殿下，兹父闻以力服人者其势促，以德服人者其泽长。故齐桓能以冠装之会，安王室，宾诸侯，使天下生民，各得其所。今既云殁，其功名德义，使人兴慕。是以父不揣邦微位下，欲请同列，立盟刻颁，彰耀其勋。
父敬贡尺犊，拟今岁三月上旬，期于齐城东南鹿上，推盟主立约，以修其好。伏乞大车至期不吝一诺，何幸。
楚成王看罢来书，令使者暂停馆驿，再俟商议。使者出，王问群臣可否？上卿于西奏曰：“齐桓公以千乘之国，且得管仲，方成霸业。今宋土地不及秦齐，兵甲难当晋楚，欲以区区小国，与大争盟，依臣之计，王可修书，许其同会，一面令大将领五千兵，伏于孟原，擒兹父，伐宋国，乘此机会，号令诸侯，则霸在楚而不在宋矣！”
成王大喜，修书以复宋使，令大将宛春领兵五千，伏于孟原，以擒宋公。即日与子冯、子西、子玉等发车马往鹿上。时，诸侯皆至，相见礼毕，成王不见宋公，问曰：“宋公何在？”