经曰：春秋末，并为战国。增进武之礼，以为戏乐，用相夸竞。而秦更名曰角抵。故国虽大，好战必亡；天下虽安，忘战为危。故春搜、夏苗、秋狝、冬狩，振旅理兵，所以不忘战也。宣父曰：“以不教民战，是谓弃之。”今边军更名曰教旗，使士卒识金鼓、别旗帜、知行列、谙部分，乃一军之节制也。
　　凡教旗于平原旷野，登高远视处，以大将居其上，南向，左右置鼓一十二面，角一二十具，左右竖立五色旗，大纛居前，列旗次之。而监军使、御史、裨将、左右衙官，队如偃月形为后骑。下临平野，使士卒目见旗旌、耳闻金鼓、心存号令。乃命十将、左右决胜将，总十二将，一万二千人。兵刃精新，甲马幡旗分为左右厢，各以兵马使为长，班布其次。阵间容阵，队间容队，曲间容曲。以长参短，以短参长。回军转阵，以前为后，以后为前。进无奔进，退无趋走。孙子所谓“纷纷纭纭，斗乱不可乱；混混沌沌，形圆而不可败”者，奇正是也。以正合，以奇胜。听音视麾，乍合而乍离。于是三令五申，白旗点鼓音，如动则左右厢徐合。