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  《北征录》曰:臣闻兵家论,正正之旗,则曰无邀;堂堂之阵,则曰勿击。何畏宁而也?盖善用兵者,惟因其衅而已,衅之未至,虽卧薪尝胆十有八年,不以为缓;衅之既至,虽一日一夜去阏与九十里,不以为速。夫衅应于我者谓之机,见于彼者谓之隙。决在我之机,投在彼之隙,敌诚智者,将败亡之不继矣。然衅之在人,其别有二:有天衅,有人衅。故衅出于天,良将乘之,惟恐其失敌也;衅出于人,良将审之,惟恐其谓我也。所谓天衅者:一曰淫雨,谓阴雨连作,营垒卑湿,人马泥泞,筋角解脱;二曰久雪,谓积雪寻文,草木冰结,居之樵爨,行迷道路;三曰暴风,谓旌旗卷折,芦舍摧倒,尘埃四兴,行阵不分;四曰大雹,谓霰雹乱掷,人马惊击,帷幕破伤,坑堑填没;五曰星变,谓天狗日飞,天鼓夜击,星流彗扫,坠泊其营;六曰妖祥,谓鼎釜自鸣,戈甲自动,瓦缶有声,屋舍摇撼;七曰暴水,谓江涨河决,潮作涌泉;漂荡寨伍;淹没人马;八曰火灾,谓延烧城邑,自燔积聚,或火尽发而行阵惊乱,或火夜焚而披带不及;九曰雷击,谓烈风雷电,震击营壁,疗灼林木,霹雳泉石;十曰旱魃,谓天时亢旱,赤地千里,河枯井竭,人马烦渴;十一曰人疫,谓久负苦役,士多病患,次舍卑湿,士多疾疫,递相传染,不容医疗;十二曰马瘟,谓风上不伏,水草不甘,萏杸不时,劳佚不节,一马受病,百槽传毒:是谓天衅。凡两军相持,衅见于我,急宜厌避;衅见于敌,急宜乘击。所谓人衅者:一曰移营,谓旧营未彻,新营未安,空便未知,行阵未定;二曰涉水,谓道遇溪涧,急涉未得,城有壕堑,急攻不利,士卒泥泞,人马劳徒;三曰分兵,谓将佐或去或留,士卒或行或止,未安厥居,未及所至;四曰易将,谓君臣疑贰而废置不平,长贰离间而去守不一,士卒不服,号令未孚;五曰绝粮,谓粮食不通,三军外掠,漕运不继,将士饥馁;六曰未合,抵暮入营,行阵未设,达旦出队,摆布未定;七曰阵乱,鼓不知进,金不知止,旗不随将,卒不随队;八曰兵疲,涉险千里,士不去甲,劳师数月,马不解鞍;九曰令杂,将帅离心,而士卒无所适从,朝夕异令,而缓急无所听信;十曰主疑,谓将帅有功而忌疾易生,屯戍无功而间谍易入;十一曰惊畏,谓士不谙战斗而遇敌惊惶,将不经行阵而陈师懦怯,行伍夜呼而将不能禁,行阵相结而令不肯前;十二曰将骄,谓恃胜而将佐骄矜,屡栖而师徒无备;十三曰得间,谓间谍得实,而营垒可破;十四曰下离,谓士卒离心,而号令不行;十五曰内变,谓国家多难,灾变屡兴;十六曰失险,谓贼方恃山为固,而忽移营于四达之衢,拒水自安,而忽移屯于圯陷之地:是为人衅。凡两阵相持,衅生于我,则急便秘避;衅生于敌,则急令访察。古人之用兵,所以为是进退攻守之计者,一任乎衅而已。故胜兵先胜而后战,不于已战之后而始求其谓胜;合于利而动,不于已动之后而始求其所谓利。观衅之法,深沟高垒,观衅而后动;锐兵利器,待衅而后发。多设间谍,厚赂采探。有衅可攻,则战如风发,攻如河决;无衅可乘,则外闭其营,内休其士,庶无轻举妄动之失。是谓观衅。
  兵法,又当视敌鼓角、人马、队伍、喧静以避之。凡金铎之声下以浊,鼓击之音隰如沐,旗帜皆重而自垂曳如沾雾:此衰败之兆也。戎马惊奔,士卒恐惧,妖言相惑,或以耳属:此溃散之象也。队伍扰乱,行阵不定,或坐或起,言语喧噪:此军乱之象也。皆可乘而掩取也。虽然,见敌之意可击如此,又当反虑敌人矫计诱我。所谓兵怒而迎,持久而不合,又不相去,半进半退之类,宜密察之,此必有奇伏之变。虽云鸟起者下有伏兵;其或大兵之二谲为栖鸟,安立不动;或来人立于草木之中,执弹时以祛飞鸟,令人疑之之类,则察者又须以他事参之。