在萨尔滸大战之中，努尔哈赤仅用了五天的时间，就大败明朝十几万的大军，称得上是他军事指挥的一次精湛作战。他以集中兵力、各各击破为原则，以铁骑驰突速战速决，诱敌深入以静制动，亲临战阵身先士卒，终于取得了以少胜多的辉煌战绩。
　　 萨尔滸大战之后，明朝在东北的统治日趋崩溃，已经立稳脚跟的努尔哈赤，开始由防御转为进攻。
　　 天命六年，努尔哈赤发动了辽沉之战，攻佔瀋阳不久，努尔哈赤又做出向辽阳进军的重大军事决定。几经奋战之后，后金终于佔领了辽阳，接著努尔哈赤将后金的国都迁到了辽阳。努尔哈赤率军又攻佔了整个辽西地区，兵锋直指山海关下。
　　 辽西地区失陷之后，明朝政府深感形势严峻，徵调全国各地的军队匯集到山海关，全力的固守，并将积极主张抗击后金的大学士孙承宗、兵部主事袁崇焕派往关外考察军务。
　　 袁崇焕来到边关果然不负众望，很有作为，他首先向孙承宗提出要固守山海关必须先守宁远的建议，要求重新修建宁远城。宁远地处辽西走廊的中段，它依山傍海，形势险要，是由瀋阳通往山海关的咽喉要塞。
　　 孙承宗采纳了袁崇焕的建议，加强修筑了宁远的防线。按照袁崇焕的设计，宁远城新建了高大的城墻，宁远成为了关外的军事重镇，孙承宗又修缮了锦州、松山、杏山、右屯及大小凌河等地的城池，遣兵分守。一条以宁远和锦州为中心的防线迅速建成了，辽西的局势因此重新的稳定下来。
　　 努尔哈赤此时正忙于迁都，探知孙承宗在辽西严阵以待，他一直没有贸然进攻。但不久之后明朝内部的党争再起，孙承宗儘管是满腹韜略，守边有方，却因为秉性忠直遭到魏忠贤一伙的忌恨和排挤。
　　 继任孙承宗的是魏忠贤的同党高第，他精于投机钻营，对打仗却是一窍不通。他对后金怕的要死，认为关外可以不必守，他只想躲在山海关内茍全性命。因此他不顾袁崇焕等人的强烈反对，尽撤锦州等地的防务，将各城兵力强行调入山海关之内。
　　 孙承宗苦心经营的宁锦防线就这样被破坏了，只有袁崇焕坚决不撤退，他斩钉截铁地说：“我在宁远做官，就要在这里死守，我决不撤退！”
　　 努尔哈赤迁都完成之后，一直在寻找征伐明朝的时机，得知明军更换主帅全线撤防的消息，他喜出望外，决定立即出兵。天命十一年，努尔哈赤亲率十实万八旗大军向辽西杀来。
　　 一路上后金的军队长驱直入，不费吹灰之力就佔据了锦州、松山等大小城池，只剩下宁远这座孤城还由袁崇焕固守著。努尔哈赤认为，后金大军压境，宁远一座孤城已经是唾手可取，便派人给袁崇焕送去招降书，用高官厚禄引诱他献城投降，袁崇焕毅然拒绝了后金的招降，全力准备迎战，准备与宁远城共存亡。
　　 当时袁崇焕的兵马还不到三万人，要战胜努尔哈赤的十三万军队，谈何容易？他将城外的所有明兵调入城内，将武器兵力集中起来，又将城外的百姓动员进城，把城郊一定范围内的房屋粮食全部烧燬，使后金兵在宁远城外一无所获，袁崇焕用佩刀刺破手指写下血书，表示要誓死要守住宁远。宁远的军民为他的爱国热情所感动，全城同仇敌愾，决心同后金军队决一死战。
　　 努尔哈赤指挥后金军队整整进攻了三天三夜，部下死伤无数，他自己也负了伤，但是宁远城依然固若金汤，巍然屹立。努尔哈赤不得不承认自己无计可施，在凛冽的寒风中，努尔哈赤带著残存的兵力撤回了瀋阳。
　　 努尔哈赤大概没有搞清楚自己失败的真正原因，袁崇焕指挥有方，固然是战胜后金的重要因素，而宁远百姓不堪后金的暴虐统治，在袁崇焕的号召下，一呼百应，毁家相从，与宁远守军结成了坚不可摧的铜墻铁壁，更决定后金此次战败的命运。
　　 宁远战败给努尔哈赤造成了巨大的精神创伤，为此努尔哈赤的心情一直忧鬱不振，加上已经接近七旬的高龄，又连续多日的征战，这些都严重损伤了他的身体健康。天命十一年，努尔哈赤因为痈疽突发而离开人世，享年六十八岁。
　　 满清王朝的建立，首先让人想起的是清太祖努尔哈赤，是他奠定了大清王朝三百年的江山基业。在努尔哈赤的背后，还有一位对大清天下居功至伟的人物，那就是努尔哈赤的亲弟弟舒尔哈齐。
　　 努尔哈赤有兄弟五人，但是同胞手足的只有三弟舒尔啥齐和四弟雅尔哈齐。努尔哈赤的祖父和父亲被明军误杀，努尔哈赤继承了父祖的职位，统领建州左卫都指挥，还受封敕书与马匹，当时辽东镇帅李成梁对他也未加留意。
　　 当时的努尔哈赤二十五岁，舒尔哈齐二十岁，不但令周围女真各酋刮目相看，就连明朝和北韩都知道这兄弟二人多智习兵，志向不小。
　　 当时北韩政府得到情报说，努尔哈赤自称为王，其弟自称船将，立志要报仇中原。明朝当政对兄弟二人采取羈縻的政策，以高官厚馈，努尔哈赤晋陞都督，加龙虎将军勋衔，舒尔哈齐也被明廷授予都督崇阶，因此在建州的人称舒尔哈齐为二都督。当时的军机大事，努尔哈赤两兄弟登高密议，决定之后，就雷厉风行。
　　 到了建州女真统一了内部，还灭掉了海西女真哈达、辉光二部，有精兵劲卒数万人，虎视辽东，窥探中原，有帝王之势的时候，舒尔哈齐却突然去世了，享年四十八岁。
　　 舒尔哈齐是怎么死的呢？史实对他何以致死，全不做交代。当时明朝方面的记载则是：“奴酋忌其弟速儿哈赤兵强，计杀之。”
　　 描述了这场骨肉相残的悲剧，努尔哈赤怀疑其弟舒尔哈齐有了二心，佯装在营区佈置了酒席，招唤他弟一同饮酒，一进入到寝室之中，士卒就鋃鐺锁住了他，灌注铁浆于刑具的钥匙孔内，仅容许留有两穴，以灌通饮食和大小便溺。舒尔哈齐有两名裨将以勇猛闻名，努尔哈赤忌恨他们辅佐舒尔哈齐，假借舒尔哈齐的命令召两人入宅，以腰斩斩了两人。
　　 努尔哈赤以舒尔哈齐图谋自立为理由，杀了舒尔哈齐一子及一僚属，削夺了他所属的军民，两年之后舒尔哈齐死去。