中日之间在清初没有冲突，倭寇、朝鲜战事在明代已解决。在清代双方有较多的经济文化交流。清初许多商人留居日本，长崎的“唐人坊”就是康熙时建立的。
与东南亚地区越南、缅甸等国的经济文化交流也很多。在东南一些港口特免东南国家船队的关税，以促进双方贸易；中缅贸易主要从云南一带陆地上进行，用牛马数百，上千驮运货物。
同时与尼泊尔、印度、菲律宾、马来亚、印尼等国的经济文化交流也继续进行，保持友好的传统关系。
中国与欧洲各国的经济文化交流，在古代也发展。西欧来华的耶稣会士，曾把中国的“四书”等译为拉丁文，把《通鉴纲目》译成法文，向欧洲传播中国的文化和历史；康熙帝也曾多次赠书给法国的路易十四、十五。中国的工艺美术品，建筑艺术，也对西方有很大的吸引和影响。在清代，由西方传入中国的主要是科学技术，如天文、地理、数学、医学等。康熙帝对自然科学很感兴趣，对天文、水利兴趣尤浓，曾亲自主持观察天文，测量河道，对西方学者予以优厚待遇。在西方教士洪若翰用西药“金鸡纳”治愈了康熙的疟疾后，康熙开始重视西药，将“金鸡纳霜”作为圣药，遍赐群臣。当然，当时所传入和吸收的多是片断不连的科学知识，而对方传播也不是出于纯文化交流的目的。
在与西方的经济交流方面，主要有英、俄、荷、西、葡等国，其中最主要的是英国。清初为断绝与东南沿海郑成功的物资供应，清顺治时实行海禁“寸板不许下海”.外船只能停泊澳门一处；郑克爽投降后，康熙全面放松海禁，不久因外资的侵扰，乾隆时又只许广州一处与外商交易，并由政府特许的“十三行”商人统一办理。继续实行海禁“锁国”政策。这一方面是盲目自大，自认为自己是“天朝上国”,外人来华全是乞讨；一方面是外资侵扰破坏引起。
（二）抵抗外国殖民者的侵略在与各国进行正常经济文化交流的过程中，外资已经在明后期侵扰中国沿海的基础上进一步掠夺中国的资源。在清代这种侵扰与反侵扰的年代，最后导致了鸦片战争的爆发。这里所讲的是鸦片战争前的一些情况，陆地上主要与沙俄，海上主要与英国侵略者的斗争。
1抵抗沙俄侵略在明朝末年以前，俄罗斯人势力在东欧莫斯科附近，尚未统一西伯利亚，对黑龙江的名字还没听说过。1636年（崇祯九年）才听到黑龙江的情况，并明知这一带较西伯利亚荒原富庶；同时又适值明亡之际，结果主要力量入关与明作战，明军势力深不到东北，东北北部十分空虚，俄罗斯人趁机组成哥萨克人远征队，去远东探险，抢掠。崇祯十四年（1641）派七十余人去探路，但没找到黑龙江。此后又接连三次东侵。
第一次，崇祯十六年（1643）由瓦西里。波雅科夫率领132人，翻越外兴安岭，进入黑龙江北面的支流——黑江地区，当地的达斡尔人热情待客，却被侵略者杀掠侵占了雅克萨城，导致达斡尔人反抗，打死哥萨克人十名，伤五十名，波雅科夫率残兵继续南下侵扰
黑龙江沿岸，并派人深入到松花江一带，都被当地各民族人民抵挡回去。三年后，波雅科夫只带53人返回。
第二次，顺治六年（1649）以哈巴罗夫为首，又侵入到黑龙江流域，血洗桂古达尔城寨；第三年到赫哲人居住的乌扎拉村，建立“冬营”,准备长期驻扎。这时，清驻当地的军政首脑报告清政府，率清军打跑哈巴罗夫。
第三次，顺治十一年（1654），奥努弗里，斯捷潘诺夫率俄军侵入到松花江，清军派沙尔湖达率军讨伐，击毙斯捷潘诺夫，收回雅克萨城，并将全部俄军赶出黑龙江流域。
但同时另一支俄军由黑龙江上游侵入，重新占据雅克萨，并强行占尼布楚城，作为进一步南下侵略的据点。康熙二十二年（1683）清政府平叛了内地叛乱之后集中兵力来对付沙俄的侵略了，决定先恢复雅克萨，派萨布李为黑龙江将军，坐阵爱珲指挥作战。一方面清除雅克萨周围的俄军，一方面试图与俄军和解，但俄军顽固守卫孤城。康熙二十四年（1685）由彭春
、黑龙江将军萨布素率领，从瑗珲出发，攻击雅克萨城，消灭俄军殆尽，首领扎尔布津投降，被释放回尼布楚。但不久扎尔布津又率军侵入雅克萨，康熙二十五年（1686）第二次讨伐俄军，击毙扎尔布律。在将攻克雅克萨时，清政府为了平叛，主动放弃包围。
康熙二十八年（1689）双方在尼布楚谈判（中方是索额图，俄方是戈洛文），是年九月七日（农七月二十四）签《尼布楚条约》：①定界：额尔古纳河、格尔必齐河，外兴安岭一线到海为中俄东部边界，岭北为俄境，岭南归中国；②沙俄拆除雅克萨城防御，撤走军队，贝加尔湖以东尼布楚一带划归俄国。《尼布楚条约》是中俄双方签订的第一个边界条约，它从法律上肯定了格尔必齐河和额尔古纳河以东，外兴安岭直至鄂霍次克海以南的乌苏里江和黑龙江流域（包括库页岛在内）的广大地区，都是中国的领土。这是一个平等的双方让步，互利的条约。奠定了中俄东部边界的基础。
但紧接着沙俄又向贝加尔湖一带进攻，企图占据喀尔喀蒙古地区，为划定中俄中段边界，双方自雍正三年（1725）开始在北京谈判。两年后即1727年，签定《布连斯奇条约》作为初步协议；第二年（1728）正式签定《恰克图条约》二十一条。主要是：①定界：东起额尔古纳河、中经恰克图附近楚库河（赫奎河）、西到康努乌梁海西北角沙兵达巴哈为界；②通商：双方可在尼布楚、恰克图两地交易，俄商每三年可到北京一次，每次不得过二百人。确定了中俄中部边界，重申了《尼布楚条约》的内容，另外，对中俄通商、来华俄国留学生及俄国在京建造教堂等内容，也做了规定。
这几个条约，中国的让步是很大的，使沙俄侵占的贝加尔湖一带得以合法占有。但这是在平等基础上的让步，对稳定边界局势起了积极作用。
2抵抗英国殖民者的斗争总之，鸦片战争以前清代的对外经济文化交流与前些王朝一样，范围很广；由于西方资本主义国家的侵略，导致了抗俄、抗英等斗争。在清前期的斗争中，中国还能维护主权，不论交战、谈判，都能顶住对方的不合理要求和收复失地。但近代以后，国力日衰，对外打仗必败，谈判必割地赔款。这一方面是中国落后，一方面是列强经济军事力量发展快所导致的。“反差太大”