此章当看一“行”字，正是君子无入而不自得处，所以不愿乎其外者也。若但碌碌，苟安素分，亦何足道。直是随所遇而行焉，方是自得。孟子谓“令闻广誉施于身，不愿人之膏梁文绣”。所以不愿，岂偶然哉。故曰：素富贵，行乎富贵；素贫贱，行乎贫贱，以至患难、夷狄，处处皆然，无入而不自得也。才不自得，便是不行。然其要只在正己。亦不陵下，亦不援上，但正己而不求于人，则自然无怨。无怨于天，无尤于人，故自得也。正己如何，居易而已。《洪范》曰：无党无偏，王道平平，无反无侧，王道正直。本易也，本无险阻艰难也。所谓行者，行此者也。有纤毫意念，便不是居易俟命，犹言一任乎天，非谓有所期待也。小人反是，长戚戚耳，如何自得。故又引正鹄之喻，以明正己之意。
右第十四章。
第十五章
君子之道，辟［与譬同］如行远必自迩，辟如登高必自卑。《诗》曰：“妻子好［去声］合，如鼓瑟琴；兄弟既翕，和乐［音洛］且耽［诗作湛］；宜尔室家，乐尔妻帑。”子曰：“父母其顺矣乎！”（诗小雅棠棣篇。翕者，翕然无异情也。耽者，和乐之至也。帑，谓子也。）
天地位，万物育，只是一个顺而已。妻子如此，兄弟又如此，以至室家妻帑皆如此。一家之中都是和气，于父母分上方始是顺。下面有纤毫不尽分处，上面和气便有所伤，只为一家之心无非父母之心，能以父母之心为心，则骨肉之际安可纤毫不尽分乎？琴瑟和方可鼓，才一弦不和，便不成声。妻子好合，虽云和乐，而兄弟之情未能翕然，则一家和气有亏多矣。兄弟既翕，不特和乐，而且又至于耽焉，此则极言人道必如此而后为顺也。始于家邦，终于四海，全在这上。故曰自卑自迩。
右第十五章。自君子之道费而隐发挥，至此辞旨方足。
第十六章
子曰：“鬼神之为德，其盛矣乎！视之而弗见，听之而弗闻，体物而不可遗。使天下之人齐［侧皆切］明盛服，以承祭祀，洋洋乎！如在其上，如在其左右。《诗》曰：‘神之格思，不可度［待洛切］思！矧可射［音亦，诗作斁］思！’夫微之显，诚之不可掩如此夫。”（体物，言变化万物而为之体。不可遗，言无物不具此妙也。齐者，齐戒也。明，犹洁也。洋洋，盛貌。诗大雅抑篇。格，至也。度，犹测也。射，厌也。思，语辞。此者，指鬼神而言也。）
武王曰：惟人万物之灵。夫子曰：心之精神是谓圣。本心本圣，本心本灵。生而为人，死为鬼神，一也。无形之可见者，无声之可闻也。而日月以此运行，风霆以此鼓舞。凡形色于两间者，莫不以此发育，物物皆体，物物皆妙而不可遗焉。使天下之人莫不齐明盛服以承祭祀，洋洋乎，如在其上，如在其左右，神之至也，不可测也，况可得而厌斁也，非盛德能尔乎？理虽微而实显，吾心之诚，不闻不睹，而其不可掩之妙亦如是矣。本一故也。
右第十六章。此后专提诚字，发明中庸。而首以鬼神之德，形容诚之不可掩。
第十七章
子曰：“舜其大孝也与［平声］！德为圣人，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。故大德必得其位，必得其禄，必得其名，必得其寿。故天之生物，必因其材而笃焉。故栽者培之，倾者覆之。《诗》曰：‘嘉［诗作假，音暇］乐［音洛］君子，宪宪［诗作显］令德！宜民宜人，受禄于天。保佑命之，自天申之！’故大德者必受命。（子孙，谓虞思陈胡公之属。舜年百有十岁，是得寿也。材，质也。笃，厚也。栽，植也。诗大雅假乐篇。假，即嘉也。言嘉乐君子之如此也。显，着也。）
夫子论舜大孝，不指言克谐之事，而以德为圣人、尊为天子、富有四海、宗庙飨、子孙保五事称之。呜呼！此孝之所以大欤？曰位，曰禄，曰名，曰孝，非大德不足以得之也。天道福善祸淫，栽则培，倾则覆，焉可诬哉。假乐之咏可见矣，故大德者必受命。此舜之大孝所以通于神明者也。
右第十七章。承上章言舜之大孝，以发明所谓诚之不可掩者。
第十八章
子曰：“无忧者其惟文王乎！以王季为父，以武王为子，父作之，子述之。武王缵大王［大，音泰，下同］、王季、文王之绪。壹戎衣而有天下，身不失天下之显名。尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。武王末受命，周公成文武之德，追王［去声］大王、王季，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士。葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫。葬以士，祭以大夫。期［居之切］之丧达乎大夫，三年之丧达乎天子，父母之丧无贵贱一也。（缵，继也。大王，王季之父也。绪，业也。戎衣，甲胄之属。一戎衣，言一着戎衣而遂克商也。末，犹晚年也。追王者，追尊之以王号也。文王已受命称王，故止追王大王、王季。先公组绀以上至后稷也，祀以天子之礼者。葬用死者之爵，祭用生者之禄。此礼达乎诸侯大夫及士庶人。一也，犹言父虽庶人而子为天子，亦以天子之礼祭之。丧服自期以下诸侯绝，大夫降，而父母之丧则上下皆同也。）