父作子述，文王处人道之常，何所忧乎。若舜则不能无忧。王季肇基，父作也。武王缵前王之绪，周公成前王之德，子述也。
右第十八章。此文王诚之不可掩者。
第十九章
子曰：“武王、周公，其达孝矣乎！夫［音扶］孝者，善继人之志，善述人之事者也。春秋修其祖庙，陈其宗器，设其裳衣，荐其时食。宗庙之礼，所以序昭［如字］穆也。序爵，所以辨贵贱也。序事，所以辨贤也。旅酬下为［去声］上，所以逮贱也。燕毛，所以序齿也。践其位，行其礼，奏其乐，敬其所尊，爱其所亲，事死如事，生事亡如事存，孝之至也。”（达，通变之谓也。祖庙，天子七诸侯五大夫三适士二官师一。宗器，先世所藏之重器，若赤刀、大训、天球、河图之类也。裳衣，先祖之遗衣服，祭则设之以授尸也。时食，四时之食，各有其物也。宗庙之次，左为昭，右为穆，而子孙亦以为序也。序爵者，公侯卿大夫各以爵为差。事者，宗祝有司之职事，高下各以其所能任也。旅，众也。酬，导饮也。旅酬于下，下亦得献于上也。逮，及也。燕毛，祭毕而燕乃序齿尊老，毛发白位于上。践，犹履也。其，指先王也。所尊所亲，先王之祖考子孙臣庶也。始死曰死，既葬而反曰亡。）
达孝当就继志述事上看。志不易，继也，事不易，述也。若以无改父道为孝，则武王不宜伐商。若以友于兄弟为孝，则周公不当诛管蔡。未可与权者，未足与议也。故以达孝称之，是其伐也，其诛也，乃其所以善继志述事者也。使武王忍于商而不伐，周公忍于管蔡而不诛，虽欲践位行礼，如下文所述可得乎？所以盛言祖庙之修，宗庙之礼，而申言孝之至，在继志述事之后也。
“郊社之礼，所以事上帝也。宗庙之礼，所以祀乎其先也。明乎郊社之礼、禘尝之义，治国其如示诸掌乎。”
上节既言宗庙之礼，于此又兼言郊社之礼。《孝经》称周公郊祀后稷以配天宗，祀文王于明堂以配上帝。盖其礼至周公而备，所以极继志述事之形容也。明乎郊社之礼、禘尝之义，非特文物度数之末而已。所谓微之显诚之不可掩者，果可以外求乎？明乎此，则推之天下国家，无他道也。与《论语》指其掌正同。一章之旨，归宿在此。
右第十九章。此武王周公诚之不可掩者。三章皆承鬼神之德而发明圣人所以感通鬼神一贯之妙，天下国家由是而达之尔。故此章终之以治国，下章继之以问政。
第二十章
哀公问政。子曰：“文武之政，布在方策。其人存，则其政举；其人亡，则其政息。人道敏政，地道敏树。夫［音扶］政也者，蒲卢也。故为政在人，取人以身，修身以道，修道以仁。仁者，人也，亲亲为大。义者，宜也，尊贤为大。亲亲之杀［去声］，尊贤之等，礼所生也。在下位不获乎上，民不可得而治矣！［先儒谓此句在下，误重在此］故君子不可以不修身。思修身，不可以不事亲。思事亲，不可以不知人。思知人，不可以不知天。”（哀公，鲁君，名蒋。方，版也。策，简也。息，止也。敏，速也。蒲卢，蒲苇也。杀，隆杀之杀。等，等级也。）
政其具也，人者有其具者也。文武之政未尝泯没，人存则举，人亡则息耳。人道之敏于政，犹地道之敏于树。草木不自树也，一元之气运而不息，其生也勃然。政，犹蒲卢草之尤易生者也。为政在人，焉可诬哉。然尽一人字，则甚不易也。取人者，求人之所以为人者也。人之为人，非可外求，反诸身而已。身何以修，曰道而已。道何以修，曰仁而已。本心洞然，常觉常明，略无纤毫微累，人之所以为人者，以此。情昏意蔽，冥冥罔觉，则其与禽兽相近者几希，于人何有。故曰：仁者人也。立人之道，曰仁与义，二者未尝偏废。故又曰：义者宜也。仁莫大于亲亲，义莫大于尊贤。亲亲而得隆杀之宜，尊贤而有等级之辨。此礼之所由生也，政安有不举者乎。故君子不可以不修身。思修身，不可以事亲。思事亲，不可以不知人。思知人，不可以不知天。孟子谓“知性则知天”，是也。非人之外别有所谓天也，我固有之，有此者也。格物者，格此者也。先觉者，觉此者也。下文所谓明善者，明此者也。知所以为天，则知所以为人矣。知所以为人，则知所以事亲而身亦修矣。圣人论为政在人，推而至于仁，又推而至于知天，方尽得一人字。若文武则真其人也。呜呼！政哉，岂偶然也哉。
天下之达道五，所以行之者三。君臣也，父子也，夫妇也，昆弟也，朋友之交也，五者天下之达道也。知［去声］、仁、勇，三者天下之达德也。所以行之者一也。或生而知之，或学而知之，或困而知之，及其知之一也。或安而行之，或利而行之，或勉强［上声］而行之，及其成功一也。