第三章(１)诗云，邦畿千里，惟民所止。(２)诗云，缗蛮黄鸟，止於丘隅。子曰：於止，知其所止，可以人而不如鸟乎？(３)诗云，穆穆文王，於缉熙敬止。为人君，止於仁；为人臣，止於敬；为人子，止於孝；为人父，止於慈；与国人交，止於信。
(４)诗云，瞻彼淇澳，绿竹猗猗。有斐君子。如切如磋，如琢如磨。瑟兮兮，赫兮喧兮。有斐君子，终不可喧兮。如切如磋者，道学也；如琢如磨者，自修也；瑟兮
兮者，恂栗也；赫兮喧兮者，威仪也；有斐君子，终不可喧兮者，道盛德至善，民之不能忘也。
(５)诗云，於戏前王不忘！君子贤其贤，而亲其亲。小人乐其乐，而利其利。此以没世不忘也。
右传之三章，释止於至善。
第四章子曰：听讼，吾犹人也。必也，使无讼乎？无情者，不得尽其辞，大畏民志。此谓知本。
右传之四章，释本末。
第五章(１)此谓知本。
(２)此谓知之至也。
右传之五章，盖释格物致知之义，而今亡矣。闲尝窃取程子之意，以补之曰：所谓致知在格物者：言欲至吾之知，在即物而穷其理也，盖人心之灵，莫不有知，而天下之物，莫不有理。惟於理有未穷，故其知有不尽也。是以大学始教，必使学者即凡天下之物。莫不因其已知之理，而益穷之，以求至乎其极。至於用力之久，而一旦豁然贯通焉。则众物之表里精粗无不到，而吾心之全体大用，无不明矣。此谓物格。此谓知之至也。
第六章(１)所谓诚其意者：毋自欺也，如恶恶臭，如好好色。此之谓自谦。故君子必慎其独也。
(２)小人闲居为不善，无所不至，见君子，而後厌然。其不善，而着其善。人之视己，如见其肺肝然，则何益矣。此谓诚於中，形於外。故君子必慎其独也。
(３)曾子曰，十目所视，十手所指，其严乎。(４)富润屋，德润身。心广体胖。故君子必诚其意。
右传之六章，释诚意。
第七章(１)所谓修身在正其心者：身有所忿，则不得其正。有所恐惧，则不得其正。有所好乐，则不得其正。有所忧患，则不得其正。
(２)心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。
(３)此谓修身在正其心。
右传之七章，释正心修身。
第八章(１)所谓齐其家在修其身者：人之其所亲爱而辟焉。之其所贱恶而辟焉。之其所畏敬而辟焉。之其所哀矜而辟焉。之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。