夫初练者，宜端正方向，以立根基。最忌粗心浮气，精神不属，眼不顾手，手不顾脚，此谓之盲练也。尤忌身形不活，手脚不随，即用猛力，处处夺力，而仅能显力者，此痴练耳。倘能平心静气，注目凝神，轻摇之以松其肩，柔随之活其身，徐行之以稳其步，待至肩松身活步稳，然后镇头领气，以卫其力，力顺则气自通，气通则力自重。所学之法如是，练而习之，以期纯熟，则手眼步一致，心神气相同，自能臻自然而然之妙境矣。
太极初学要决
初学而内要静空，周身而外要轻松。
内空静气行於外，外松而内有神精。
工夫不可须臾断，临用之时有奇能。
太极拳练法说明十一代传人郑钧
愚自幼随父（郑公悟清）习练太极拳，经数十年的修炼，浅得太极拳的体会，学练太极拳，好似数学的0、1、2……9十个数字和各种运算符号；学生在小学、中学直至大学的各阶段都学习其组合及变化，并逐步得到提高和升华。习练太极拳决不能一蹴而就，一曝十寒，必须经过逐步学习，长期修炼，循序而进，方能达到高深境界。
太极拳之动作轻软异常，而一动全身皆动。习练时无须用过分之气力。无论强弱、老幼均可习练，是强身健体、延年益寿之宝。在太极拳的修炼过程中，由于各种条件的不同，习练者思想意识不同，形成了各自独特的形式与方法。其中既有相通又有侧重，但都有同样的原则要求，都是让人以自身修练达到自我完善、追求人生的真善美。然而习练太极拳者成千上万，不知其要点者甚多，其主要表现在随随便便、人动亦动、人云亦云、不按规矩、不知要求，虽长期修炼但收效甚微。守规矩才叫练功，不守规矩到老一场空。有不得性命之真传，不知自然先天之纲纪，落于思维之杂乱，不知太极拳的修持，错修错练者，正理不明，根源不透，偏执一边，虽练太极拳，但性理不合，神气不交，纵行修为，真气暗耗，终无所成。或者只知拳论中之言语，但末能彻底明其精微，若不设法求之，则幻想辄出，当止不止，不当止而止之。或有意放纵，不知收敛，气质异生，此非师传不真，乃自已不查已之过也。或丹田之气已成者，急于超脱，贪念尘俗，一时不觉，丹田之气失控而出，空空而已。或用旁门小技，以为见功，而世人多得相互传授，终生不悟，寻枝摘叶，迷惑后人，以错传错，遂成风俗而迷失真理，致使正理日远月疏，异端并起，迷失先师之本意。更有道听途说，口耳之学传于无知之徒，递相训式。并非不想传授太极拳之真谛，盖世人享受心重，不知修炼，不知天机，不知修为。虽练太极，却末入太极之门。拳经云：“斯技旁门甚多。”因此，初练者宜端正方向，以立根基，不使动向散乱。最忌粗心浮气，精神不专，不专心细学，眼不顾手，手不顾脚，上中下不能合一，就是瞎练。尤忌身手不活，手脚不随，即用猛力，处处以力夺力显力者，此谓痴练耳。偿能平心静气，凝目静神，轻摇之以松其肩，柔随之以活其身，徐行之以稳其步，待到户松、身活、步稳然后镇头领气以卫其力，力顺气自通，气通力自重，以此法修炼，至其纯熟，手眼步一致，心神气相同，自能达到自然而然之妙境。
习练太极拳能守规矩，按照规矩去练，有明师教诲，气流运行，血脉畅通，做到分而有数，变而有象，列而有位，散而有质，苦下功夫，方能强身健体，从规律中得到应有的效果。继师之后传艺于世者，应从前辈规矩中走出来，扔掉套路包袱，走向新的层次。数归无数，不分则无数；象反无象，不变则无象；位至无位，不列则无位；质还无质，不散慢无质。追溯太极之源，无象太极之本，无位太极之真，无质太极之妙，无象数位形成虚实无位高境界，发展进取，随心所欲。要达此境，必须着熟、气顺、神行，方得其妙。
太极本无体，寓于宇宙，其大无外无物可容；太极本无用，运行于物，其深莫测，其理可究。以体而论，太极之始有内外之辨。以用而论，太极之始能观基本之情。观其内而不观其外，究其外而明其内，观其神而不观其形，形无不备而神得现。神者精，保精则神明，神明则长生。保气则得道，得道则长存，精为血脉之川流，守骨之神灵，精去则骨枯，骨枯则死。愿同道细心悟解，精微而行，不失其真，以达到体清气固，形静神明的太极化境。