首先，古罗马和古希腊一样，都是严格地执行着“一夫一妻”的婚姻制度。所以我们常常看到他们的历史上有许多的离婚后再行嫁娶的案例。在古罗马，离婚后再嫁对于贵族女子来说不算什么丢脸的事情。
根据传说，当年帕里斯王子因为将希腊第一美女海伦掳回特洛伊城而引发了希腊人十年的攻城战役。就在特洛伊城被希腊人攻陷之时，帕里斯的堂兄弟埃涅阿斯及其追随者逃了出来，他们沿着北非西行穿过迦太基，来到意大利半岛。后来其子孙罗穆路斯建立罗马，成为第一任国王。
罗马刚建国时，还是一个小国家。自公元前5世纪初开始，先后通过战争征服了意大利半岛南部的土著和希腊人的城邦，一跃成为地中海西部的大国。后来在公元前215年—前168年发动3次马其顿战争，征服西班牙、马其顿并控制了整个希腊。公元前146年通过三次布匿战争罗马人战胜了欧洲历史上最伟大的军事指挥家汉尼拔从而征服了迦太基并使之成为罗马的一个行省。又通过罗马—叙利亚战争和外交手段征服了叙利亚等东方土地。公元前30年屋大维率军占领埃及，灭托勒密王朝，埃及成为罗马帝国的一个行省。
公元前27年元老院授与屋大维“奥古斯都”的尊号，建立元首制。罗马开始了帝国时代。
“奥古斯都”是拉丁文Augustus的中译，原意为“神圣的”、“高贵的”，带有宗教与神学式的意味。屋大维选择这个词来作为皇帝的头衔。
虽然历史学家们把屋大维评价为最伟大的罗马皇帝之一，但是做为一个男人来说，却可以用“渣”这个词来定义他。
屋大维一生结过三次婚，他娶的第一个老婆克劳蒂娅纯粹是为了巩固跟另一个统治者马克安东尼的同盟关系，因为安东尼当时是这姑娘的继父。而同样的，马克安东尼娶了屋大维的姐姐屋大维娅做为妻子。一个是继女婿，一个是姐夫，不知道俩个人私下里怎样称呼对方才合适。后来，屋大维和马克安东尼闹掰了，屋大维就将一纸休书赐于了她。
屋大维的第二个老婆是斯桂波尼娅，这是一位年龄比他大好多有钱的女人，通过这场婚姻，屋大维得到了金钱，并逐渐提高了自己的政治地位。这段婚姻持续了两年，生了个女儿。但就在这个女儿出生那天，屋大维宣布和斯桂波尼亚离婚，娶一位刚刚产下了幼子才四天的少妇莉薇娅为第三任老婆。
莉薇娅这是第二次结婚了。她第一任丈夫也是她的表兄弟叫提比留克劳狄尼禄。据记载，她的前夫在这次婚礼上象“父亲一样把莉薇娅交到屋大维手中”。
屋大维和莉薇娅的婚姻，持续了52年之久，一直到屋大维去世，都没再换过老婆。但是可惜的是，俩个人的爱情结晶迟迟没有出生。
屋大维唯一的血脉，也就跟二老婆叫那个名叫朱莉娅的女子。朱莉娅14岁的时候，屋大维安排她嫁给大她三岁的表哥玛尔凯路斯。可是玛尔凯路斯在公元前23年死于食物中毒。
玛尔凯路斯去世之后，奥古斯都将其女儿嫁与其左右手，马尔库斯阿格里帕。这时候朱莉娅只有18岁，阿格里帕却是43岁的中年男人。俩人生了五个孩子，三个儿子与两个女儿：盖乌斯凯撒，路奇乌斯凯撒，维普撒尼娅朱莉娅，大阿格里皮娜，以及遗腹子波斯图姆斯阿格里帕。
公元前12年阿格里帕去世，第二年，奥古斯都就让自己的继子，朱莉娅的长子提庇留休掉自己的妻子，娶自己的女儿为妻。
而提庇留的第一任妻子是正是一直一来对奥古斯都忠心耿耿的阿格里帕与第一次妻子生育的女儿，也就是朱莉娅的继女。所以在这场婚姻关系里，提庇留应该称呼朱莉娅为妹妹还是岳母大人呢？称呼奥古斯都是继父还是外公呢？
这次提庇留的再婚又将岳母升级为妻子了。
提庇留的第一次婚姻中夫妻感情非常深厚，俩人并生有一子。而再婚后提庇留和朱莉娅的感情生活并不如意，六年后，以个人健康不佳作为借口，提庇留自我放逐到爱琴海东南部的罗得岛，在那里过著一个普通公民的生活。
后来，尤莉娅被控通奸，奥古斯都行使“家父权利”流放尤莉娅。公元2年，提庇留才回到罗马。
公元14年8月19日，奥古斯都病逝。提庇留受元老院一致同意，继承奥古斯都所有一切的权利成为继任的罗马皇帝。
提庇留继任之后，将侄子日尔曼尼库斯凯撒过继为子，代表着皇位继承人的宣告。但日尔曼尼库斯于公元19年病死，公元37年，提庇留以79岁的高龄过世。此时的皇室近亲男性成员当中，只剩下卡里古拉与提庇留一个未成年的孙子小提庇留。
只有25岁的新任皇帝卡里古拉的父亲就是日耳曼尼库斯凯撒，母亲则是屋大维的孙女大阿格里皮娜。日尔曼尼库斯与阿格里皮娜生有九位子女，其中六人养育成年：三个儿子为尼禄、德鲁苏斯、卡里古拉；三个女儿为利维亚、德鲁西拉、小阿格里皮娜。而在提庇留统治的后期，宫廷斗争迭起，阿格里皮娜遭到流放，其子尼禄与德鲁苏斯也分别受到流放与监禁身亡，罗马市民怀念他的父亲，并同情他那几乎灭绝的家族。因此近卫军立卡里古拉为帝。这是罗马史上第一次由军队拥立的皇帝。
卡里古拉初期执政时，他表现得勤政爱民，尊重元老院，恢复人民会议。一时间他受到民众的爱戴。但是一年都不到他就变得不可理喻起来。他开始模仿东方专制皇帝的作风，与元老院决裂，变得残暴又荒淫。提庇留20余年的积蓄下来的国库经他3年挥霍就所剩无几。元首的暴虐使宫廷内外、元老院以及各军队到处无不伺机谋反。公元41年，曾经拥立他为帝的罗马近卫军发动宫廷政变，将他刺死于宫中，并拥立他的叔父，日耳曼尼库斯的弟弟克劳狄乌斯成为新任元首。
据说，卡里古拉的变态是因为他最爱的妹妹德鲁西拉的离世造成的。他从小就和几个亲妹妹厮混。虽然在短短的三年时间，他有过三个皇后，但是他一生最爱的可能就是自己的妹妹德鲁西拉。兄妹之间的乱伦之情葬送了他隐忍多年所换来的皇冠。
克劳狄乌斯曾经患有小儿麻痹症，所以他有明显的生理缺陷，罗马市民取笑他的丑陋与家庭关系上的懦弱。元老院也对他任用亲信大表不满，但是他是唯一一个继奥古斯都之后被神化了的克劳狄家族的皇帝。