[疏]注“言进”至“退时”释曰：车是无情之物，人马则有情，有情乃有谋，今言车与人、马谋者，若下文“犹能一取”，皆是喻其利也。故郑云“言进退之易，与人马之意相应”。云“马行主於进，人则有当退时”者，马之进退，由人纵止，恐策及之，惟知其进，故云马行主於进；人则有当退时，去住自由，路远则倦，故当有退时。
终日驰骋，左不楗，杜子春云：“楗读为蹇。左面不便，马苦蹇。辀谓善，则马不蹇也。”书楗或作券。玄谓券今倦字也。辀和则久驰骋，载在左者不罢倦。尊者在左。楗，杜音蹇，郑音倦。便，婢面反。罢，音皮。
[疏]注“杜子”至“在左”释曰：子春意，据军将乘车之法，将在中，故御者在左。楗为蹇涩解之。四马六辔，在御之手，而不在中央，而在於左，故云“左面不便，马苦蹇。辀调善，则马不蹇也”。云“书楗或作券。玄谓今倦字也”，以为寻常在国乘车之法，尊在左，御者中央，故取上文和安解之。言“辀和而久驰骋，载在左者不罢倦。尊者在左”者，《曲礼》云：“乘君之乘车，不敢旷左，左必式。”注云：“君存，恶空其位，是尊者在左也。”
行数千里，马不契需，郑司农云：“契读为‘爰契我龟’之契，需读为‘畏需’之需。谓不伤蹄，不需道里。”契，苦结反，注同。需，音须，又乃乱反。
[疏]注“郑司”至“道里”释曰：云“先郑云契读为爰契我龟之契”者，《诗》之文也。“需读为畏需之需”，谓从《易?需卦》之需。
终岁御，衣衽不敝，衽谓裳也。衽，而甚反，又而鸩反。
[疏]注“衽谓裳也”释曰：《礼记?深衣》“续衽钩边”者，据在旁属带处。至於《问丧》云“扱上衽”及《曲礼》云“苞屦扱衽不入公门”，此皆据深衣十二幅，要间之裳皆是衽，故此注云“衽谓裳也”。
此唯辀之和也。和则安，是以然也。谓“进则与马谋”而下。
[疏]注“和则”至“而下”释曰：总结上“进则与马谋”已下四经。四者皆由辀和。
劝登马力，登，上也。辀和劝马用力。马力既竭，辀犹能一取焉。马止，辀尚能一前取道，喻易进。良辀环灂，自伏兔不至轨七寸，轨中有灂，谓之国辀。伏兔至軓，盖如式深。兵车、乘车式深尺四寸三分寸之二。灂不至軓七寸，则是半有灂也。辀有筋胶之被，用力均者则灂远。郑司农云：“灂读为灂酒之灂。环谓漆沂鄂如环。”灂，子肖反，李音在学反。被，皮寄反。沂，鱼巾反。鄂，五各反。
[疏]注“伏兔”至“如环”释曰：经云“自伏兔不至軓七寸”者，是从内向外之言。更云“軓中有灂”者，灂谓漆，则七寸外，軓内乃有灂。云“伏兔至軓，盖如式深”者，伏兔衔车轴，在舆下，短不至軓，軓即舆下三面材是也。无伏兔处去轨远近无文，以意斟酌，经云“自伏兔不至軓七寸”，明七寸之外，更有寸数，故郑云伏兔至軓盖如式深也。即引“兵车、乘车式深一尺四寸三分寸之二”为证，此数即上云“隧四寸三分一在外，以揉其式”是也。若然，自伏兔至軓亦一尺四寸三分寸之二，如是，辀辕之深入式下，半一尺四寸三分寸二，有七寸三分寸一。直言“半有灂”者，据七寸。不言三分寸之一，举全数而言也。言“用力均者则灂远”者，用力均，谓軓前十尺并入式下，曲直皆用力，则漆入式下七寸是灂远也。郑读灂酒之灂者，读从《士冠礼》“若不体，灂用酒”之灂也。云“环灂谓漆沂鄂如环”者，指谓漆之文理也。
轸之方也，以象地也。盖之圜也，以象天也。轮辐三十，以象日月也。盖弓二十有八，以象星也。轮象日月者，以其运行也。日月三十日而合宿。