[疏]注“孙顺”至“其力”释曰：言“揉”者，以火揉，使曲也。“欲其孙”者，欲使顺理揉之。云“无弧深”者，无得如弓之深，弓之深大曲也。“玄谓弧，木弓也”者，见於三仓六弓皆是角反张者也。《易》云“弦木为弓”，是木弓也。云“凡弓引之中参，中参深之极也”者，弓之下制六尺，引之，引之三尺，是中参深之极也。云“如二可也”者，六尺引二尺，若然，九尺得三尺，则是弓一尺得三寸三分寸之一。辀轨以前十尺，国马之辀深四尺七寸，与二不相当者，通计一丈四尺四寸，并舆下数之，故得二也。二者，辀总长丈四尺四寸，且取丈二尺得四尺，馀二尺四寸，复得八寸，总为四尺八寸，是国马之辀犹不满二之数也。言二，举大而言。
今夫大车之辕挚，其登又难。既克其登，其覆车也。必易此无故，唯辕直且无桡也。大车，牛车也。挚，輖也。登，上阪也。克，能也。夫，音符。挚，竹二反。覆，芳服反。易，以豉反，下注“之易”、“喻易”同。輖，音周，一音吊，或竹二反。上，时掌反，下“登上”也。
[疏]“今夫”至“桡也”释曰：攻木之工有七：轮人、舆人造四马车，自上以来所陈者是也。车人造大车、柏车、羊车，是驾牛车，自在下《车人》。今於此说大车者，但辀人造辀，主为四马车辕，因说驾牛者亦须曲桡之意，是以下文云“是故辀欲颀典”已下，还说四马之辕也，此一经说牛车辕不桡之意。注“大车”至“能也”释曰：知“大车，牛车也”者，《车人》“大车、柏车皆牛车”，又下文云“缢其牛”，故知牛车也。
是故大车平地既节轩挚之任，及其登阤，不伏其辕，必缢其牛。此无故，唯辕直且无桡也。阤，阪也。故书“伏”作“偪”。杜子春云：“偪当作伏。”缢，一臂反，刘於计反。偪，音逼。故登阤者，倍任者也，犹能以登。及其下阤也，不援其邸，必緧其牛后。此无故，唯辕直且无桡也。倍任，用力倍也。故书“緧”作“?”。郑司农云：“?读为緧，关东谓纣为緧。?，鱼字。”援，音袁。邸，丁礼反。緧，音秋。纟叟，音秋，与緧同。
[疏]注“倍任”至“鱼字”释曰：云“故书緧作<鱼叟>，先郑云?读为緧，关东谓纣为緧”者，按《方言》本纣，自关而东，韩郑汝颍而东谓之为纟秋，或谓之为曲纶，自关而西为纣。云“?，鱼字”者，破故书为?也。字犹名也。既?是鱼名，明不从故书也。
是故辀欲颀典。颀典，坚刃貌。郑司农云：“颀读为恳，典读为殄。驷马之辕，率尺所一缚，恳典似谓此也。”颀，苦很反。典，音殄，又敕殄反，注同。
[疏]注“颀典”至“此也”释曰：此已下还说四马车辕也。先郑云“四马之辕，率一尺所一缚”者，此即《诗》“五楘梁辀”，一也。
辀深则折，浅则负。揉之大深，伤其力，马倚之则折也。揉之浅，则马善负之。倚，於绮反。
[疏]注“揉之”至“负之”释曰：“揉之大深”，则如上弧深。云“马倚之则折也”者，马不倚深亦不折，故以马倚之乃折。云“揉之浅，则马善负之”者，辀直似在马背，负之相似，故善。“负之”本或作“若负”，皆合义，不须改也。
辀注则利准，利准则久，和则安。故书“准”作“水”。郑司农云：“注则利水，谓辕脊上雨注，令水去利也。”玄谓利水重读，似非也。注则利，谓辀之揉者形如注星，则利也。准则久，谓辀之在舆下者平如准，则能久也。和则安，注与准者和，人乘之则安。准，音水，又如字，下及注皆同。重，直用反，又直龙反。
[疏]注“故书”至“则安”释曰：依后郑读，当云“辀注则利也，准则久也，和则安也”。利准不重读。先郑依故书准为水解之，后郑不从者，辀辕之上纵不为雨注，水无停处，故不从也。后郑云“辀之揉”者，形如注星，则利也者，此无正文，亦是后郑以意解之。辀之，谓形势似天上注星，车之利也。云准则久者，准，平也。亦水之类，故以准为平解之。云“辀之在舆下者，平如准”者，辀平，舆亦平，平则稳，故得长久也。云“和则安，注与准者和，人乘之则安”者，注谓辕曲中以前，准谓在舆下，前后曲直调和，则人乘之安稳。安知据人者，见下文云“终日驰聘，左不倦”，又云“终岁御，衣衽不敝”，是安据人可知也。
辀欲弧而折，经而无绝。揉辀大深则折也。经，亦谓顺理也。
[疏]注“揉辀”至“理也”释曰：云“辀欲弧而无折”者，按上文云“孙而无弧深”，此云“欲弧而无折”者，此欲得如弧，无使折，无使折，则不弧深，亦一也。此云“经而无绝”，即上文“欲其孙”，亦一也，故郑云“经亦谓顺理也”。
进则与马谋，退则与人谋，言进退之易，与人马之意相应。马行主於进，人则有当退时。