我讲学主要是六个字，那就是天地万物一体。或许有人会问：“你是不是要另立门户呢？”回答是：“不对，我的宗旨仍是孔子的仁义爱人。”没有在独自居处时的谨慎不苟，就没有真正的学问；没有在大庭广众之中的验证，就不能在独处时谨慎不苟。每天唠唠叨叨，只不过是口头禅而已。
体会认识要领略到其中真正的含义，真正的学者更应该把这当作一个开始。曾经在夏天与两三位朋友于池边饮酒，指着水中的连房来比喻学问说：“山里的人不认识莲花，在药铺买到莲肉，次日以后说很好吃。后来到集市上买了放陈的鲜莲，吃了以后更觉得好吃。我叹息到：’如果吃了从池子上新摘的莲子，那其美味又当如何呢？一旦从池子里采摘出来，那么新鲜的味道就会受损失，如果卧在采莲船上把莲蓬弄开就吃莲子，那么其美味又如何呢？现在的人们对学问的认识就像吃那种干莲肉的人一样。再拿这棵树上的胡桃做比如，如果连皮吞下，不可说不能吃，然而这种果子必须去掉厚皮，否则吃了嘴就会发麻；还必须去掉硬皮，否则就会损坏牙齿；必须把粗皮剥去，否则舌头会发涩；必须剥去薄皮的膜，否则吃了就会感到不细腻。如果放在蜂蜜里浸泡，用糖煎一下，就会更加好吃的。现在人们对于学问，都好像囫囵吞下胡桃一样。只有像上述那样的素养，才是义精仁熟的开端。‘”学问的深入没有一撅而就的。一件事有一件事不断深入的方法。即便是洒水扫地，饮食起居，都各有其独特的方法。“循序渐进地逐渐达到深入，从普通人到君子，从君子到圣人，到商汤王、周武王以至到帝尧、帝舜那样的人。即便是帝舜，也自己感到有比他更高尚的人，常叹息不如像葛天氏（伏蚁之前中远古之帝王）那样自然淳朴的理想世界。
学者没有进步，其根本原因就是掩饰自己的短处。听到一句仁善的话，即使不懂也不肯去问；对道理有所疑惑，也不肯去向他人询问，唯恐他人嘲笑自己没有知识。孔夫子不以向比自己地位低的人求教为耻辱，现在的人们却把向自己地位高的人求教也当作耻辱；颜回以自己所能去请教不能者，现在的人们有自己所不能却不去请教能者，而去和有道的高僧相比，在达摩的讲坛上呼喝。大家怎么能接受这种事实？像这样掩饰自己的短处，到头来仍不免成为他人的嘲笑的对象。难道为了避免他人一次嘲笑的耻辱，而自己终身被他人嘲笑就不感到耻辱吗？后代的人们应该对此严加戒禁。
白话呻吟语卷三射集内篇白话呻吟语卷三之一
应务闲暇的时候没有留意谨慎，到了仓促的时刻便会感到措手不及。临时搪塞支语，听任其成败，或者会产生懊悔，或者根本没有懊悔之心，但是事情过去之后又恢复原来的样子。像这样的人，即使有一百个也毫无价值。每一件事情都要事先考虑周密，这是应该极为慎重的。
道的根本在大是大非极为分明，隋的根本在爱恋憎恶上极为分明，物的根本没有截然的界限，只是浑沌而已。
一旦根据实际确定的对的时候，就要斩钉截铁，果断爽快地去把那件事做成，不可拖泥带水，犹豫不决。
人如果信念坚定，就可以战胜命运。现在人们把一切都归咎于命运，而没有认识到谋事在人的道理。冬天的气候寒冷，使植物无法生长，但是只要勤劳努力，在花园里也能使花卉在冬天开放，到春天结成果实；动物天性愚钝，不通人性，可是训鸟师竟能让鸟来与人弈棋，训蛙的人能够教青蛙读书，何况人类能够有所作为，怎么可以把一切都归结于命运呢？
劝人为善也要看那个人的本质如何，如果那个人可以相劝则以善言相劝，相劝时也要注意采取适当的方法。不要揭人之短，不要总说他的过失，不要与他口角，不要太过于直率，不要讲的太深，不要啰嗦唠叨，如果违反了上述六条，尽管是肺腑之言，也不是劝人为善的方法。对方不接受你的劝告，说明自己也有过错，这样又怎能够责劝别人呢？
我已经五十岁了，醒悟出所谓五不争的道理。当人们问什么是五不争的时候，我说：”不与有积蓄的人争富，不与进取功誉的人争贵，不与虚荣做作的人争名，不与傲慢自负的人争礼，不与脾气暴躁的人争是非。“众人都混同的事情，而贤者坚持固执；贤者所拘束的地方，圣人加以融通。