太宗曰：“车、步、骑三者一法也，其用在人乎？”靖曰：“臣案春秋鱼丽阵，先偏后伍，此则车步无骑，谓之左右拒，言拒御而已，非取出骑胜也。晋荀吴伐狄，舍车为行。此则骑多为便，唯务奇胜，非拒御而已。臣均其术：凡一马当三人，车步称之，混为一法，用之在人。敌安知吾车果何出，骑果何来，徒果何从哉？或潜九地，或动九天，其知如神，唯陛下有焉，臣何足以知之？”
　　太宗曰：“太公书云：地，方六百步或六十步，表十二辰。其术如何？”靖曰：“画地，方一千二百步，开方之形也。每部占地二十步之方，横以五步立一人，纵以四步立一人，凡二千五百人；分五方，空地四处；所谓阵间容阵者也。武王伐纣，虎贲各掌三千人，每阵六千人，共三万之众。此太公画地之法也。”太宗曰：“卿六花阵，画地几何？”靖曰：“大阅：地方千二百步者，其义六阵，各占地四百步，分为东西两厢，空地一千二百步，为教战之所。臣尝教士三万，每阵五千人，以其一营法，五为方、圆、曲、直、锐之形，每阵五变，凡二十五变而止。”
　　太宗曰：“五行阵如何？”靖曰：“本因五方色立此名。方、圆、曲、直、锐，实因地形使然。凡军不素习此五者，安可以临敌乎？兵，诡道也，故强名五行焉，文之以术数相生相克之义。其实兵形象水，因地制流；此其旨也。”
　　太宗曰：“李勣言：“牝牡、方圆伏兵法。古有是否？”靖曰：“牝牡之法，出于俗传，其实阴阳二义而已。虑按范蠡云：‘后则用阴，先则用阳。尽敌阳节，盈吾阴节而夺之。’此兵家阴阳之妙也。范蠡又云：‘设右为牝，益左为牡，早晏以顺天道。’此则左右早晏，临肘不同，在乎奇正之变者也。左右者，人之阴阳；早晏者，天之阴阳；奇正者，天人相变之阴阳。若执而不变，则阴阳俱废。如何，守牝牡之形而已。故形之者，以奇示敌，非吾正也；胜之者，以正击敌，非吾奇也。此谓奇正相变。兵伏者，不止山谷草木伏藏，所以为伏也；其正如山，其奇如雷，敌虽对面，莫测吾奇正所在。到此，夫何形之有哉？”
　　太宗曰：“四兽之阵，又以商、羽、徵、角之，何道也？”靖曰：“诡道也。”太宗曰：“可废乎？”靖曰：“存之，所以能废之也。若废而不用，诡愈甚焉。”太宗曰：“何谓也？”靖曰：“假之以四兽之阵及天、地、风、云之号，又加商金、羽水、徵火、角木之配，此皆兵家自古诡道。存之，则余诡不复增矣；废之，则使贪使愚之木，从何而施哉？”太宗良久曰：“卿宜秘之，无泄于外。”
　　太宗曰：“严刑峻法，使人畏我而不畏敌，朕甚惑之。昔光武以孤军当王莽百万之众，非有刑法临之，此何由乎？”靖曰：“兵家胜败，情状万殊，不可以一事推也。如陈胜、吴广败秦师，岂胜、广刑罚能加于秦乎？光武之起，盖顺人心之怨莽也；况又王寻、王邑不晓兵法，徒夸兵众，所以自败。臣案《孙子》曰：‘卒未亲附而罚之，则不服；已亲而罚不行，则不可用。’此言凡将先有爱结于士，然后可以严刑也。若爱未加而独用峻法，鲜克济焉。”太宗曰：“《尚书》言：‘威克厥爱，允济；爱克厥威，允罔功。’何谓也？”靖曰：“爱设于先，威设于后，不可反是也。若威加于前，爱救于后，无益于事矣。《尚书》所以慎戒其终，非所以作谋于始也。故《孙子》之法万代不刊。”