历史的车轮暂且退回两年前，也就是公元前207年十月。按照秦朝历法，此时刚刚过完春节。但是秦朝大地已经没有了春节的气氛，到处都在忙着打仗。兵荒马乱的，节日远没有生命重要。一片烽火狼烟之中，老百姓都在期盼着战争早一点结束。无论历史怎么转变，无论谁登上九五之尊，日子还要过。
就是在这个历史节点上，在楚国都城彭城这个地方，随着两支人马的出动，历史在这一刻已经开始转变。
此时，正是张耳和赵王歇被困钜鹿之时。此时，章邯意气风发，准备毕其功于一役。此时，项羽郁闷地跟在宋义身后，准备去解钜鹿危局。此时，刘邦率率部西进，按照楚怀王的约定，如果他能攻占关中，他就可以在那里裂土封王。
关中作为大秦帝国的大本营，从战国开始直到现在，赢氏家族的历代君王已经经营了上百年，自然易守难攻。当初秦始皇就是凭借这个资本才得以一统六国的。
从彭城去往关中只有两条路可走，一条是经函谷关入关，当初陈胜手下大将周文就是这么做的，另一条就是取武关直接兵临大秦都城咸阳。无论哪条路，都充满了艰难险阻。不过，相比之下武关更稳妥一些。函谷关毗邻荥阳一带，是当今天下纷争的主战场，章邯以及王离的几十万劲旅在那磨刀霍霍地等着呢，就凭刘邦这点虾兵蟹将，那不是去函谷关，而是上黄泉路。如此一来也就简单了，你只有武关这条路可以走了，不必为选择恐惧症操心了。
在西进的路上，刘邦的心情是复杂的。起义一年多了，自己的地盘还是丰县、沛县周围这么巴掌大的地方，手下还是那万儿八号人马。本以为抱着项梁这条大腿，能跟着喝点汤。没想到项梁这么快死了，现在楚怀王又把我和项羽分开了。让我去进攻函谷关，这不是扯呢吗？就为了丰县这个地方，区区一个雍齿最后都是项梁派人帮我摆平的。大秦朝虽说墙倒众人推，但那瘦死的骆驼比马大。凭我这点人马刀枪，入主关中那真是痴心妄想。我这些人你让他干点别的在行，打仗还真不是那块料。但是，现在形势所迫，我只能放手一搏了！但这也是个机会，成，我裂土一方，关中称王！不成，我咋的也是个富家翁，起码比以前的日子强！
刘邦的进度并不快，收拢残兵败将也不是那么容易的，人家跟不跟你还是回事儿呢！
在这一年的十二月，刘邦刚刚到达栗县。栗县在今天的河南省，在当时属于砀郡管辖，也就是说，刘邦两个月还在自己的地盘周围游荡。
在栗县刘邦遇到了刚武侯，刚武侯是谁史书上没有明确交代，有人认为他是汉初大将柴武。而柴武这个人呢，史书上也语焉不详，有人认为他也叫陈武，还有人认为他就是项羽帐下的蒲将军。柴武后来柴武被封棘蒲侯来看，从名称来看，他有可能是蒲将军。不过，柴武死后的谥号是刚，刚武侯也可称为刚侯武，那么如此一来，刚武侯是柴武的可能性也不小。但此时蒲将军正和项羽渡河攻打章邯呢，哪来的分身术，又跑到刘邦面前来晃悠了。如此推断，刚武侯是柴武的可能性最大。
无论怎样吧，刚武侯应该是魏将，刘邦和魏国那是有仇的，虽然魏咎和周市都已经死了。但是，魏国策反丰县的事，刘邦是不会忘的。这一年多，就围着丰县折腾了。刘邦夺了刚武侯的四千兵马，与魏将皇欣、武满的军队合并在了一起。刘邦这段时间一直在招募魏国、张楚以及项梁那些被打散的残兵败将，皇欣和武满应该也是这段时间收拢过来的。
此时，项羽已经杀了宋义，在钜鹿击败了王离，赶走了章邯。而刘邦在收拢了刚武侯的部队之后，和秦军打了一场遭遇仗。刘邦这支人马虽然没有项羽的精锐，但也还过得去。对付章邯这种劲旅没有办法，打打郡县的兵马还是不成问题的，而这一战自然毫无疑问地赢了。也是在这个月，原来齐王田建的孙子田安，攻下了济北，并收拢兵马随同项羽救赵。
主战场局势逆转，刘邦便有了底气，胆子也大了起来。此时的刘邦有意改变行军路线，打算直取函谷关。
在公元前207年的2月，刘邦到达了昌邑，这是刘邦准备进攻的目标。此时，一个人过来助阵了，这个人在未来的日子里对刘邦来说，亦敌亦友。为了各自的利益捆在了一起，又因为各自的利益，最终刀兵相见，这个人就是彭越。当然，刀兵相见之时，他已经不再是刘邦的对手了
彭越原本就是昌邑人，但他可不是什么本分人。最早捕鱼为生，后来做起了强盗的勾当，大概是最早的海盗了。陈胜、吴广起义的时候，附近有一百多个青年一起来追随彭越。我们来入伙了，你当我们老大吧！
这彭越原本就是盗贼，手下也有一支人马，有人来投奔，没有不愿意的道理。但是，马上答应，那多没面子啊！于是，彭越端起了架子，你们爱找谁找谁去吧，我可不干！
大家一听这话，你瞅瞅我，我瞅瞅你，别介啊，你说咋的吧，让我们纳投名状啊？我现在就去给你弄死几个去！
彭越一听，行，当你们老大没问题，但你们能都听我的吗？
这些人到这个时候才明白，敢情你是想说这个啊，没问题啊，你说咋的就咋的吧，咋的都行！
彭越一看，这可是你们说的，那好，明天太阳出来的时候到这来找我吧，来晚了弄死你！
第二天，只有十多个人比较守时，剩下的都陆陆续续地来的，最晚的中午了才到。
彭越的脸马上拉得比驴还长，我昨天说啥了，瞅瞅你们一个个的，还想和我混呢，一点规矩都没有！这么多人迟到，我不可能把你们全弄死，最后一个来的只能说你点背了！
彭越说完这句话，大家还是没太在意。用得着上纲上线的吗，都兄弟，下回早点就是了！
彭越根本没听他们说话，随后让手下把最后一个来的脑袋砍下来了。然后用土堆了个坛，把那个人的脑袋放到上边祭祀。
这个时候大家都慌了，我们怎么找了这么个人啊？但是后悔也晚了。从此之后，大家对彭越那是相当敬畏，都不敢抬头看他。
这或许就是彭越与普通强盗的区别，有着严明的军纪，自然就成了强盗里的一枝独秀。即便不加入乱世纷争，恐怕也会成为天下贼首，坐上整个黑道的第一把交椅。
当然，彭越是不会满足于做盗贼的。有了一支人马，彭越就开始到处攻略，并收集了各路诸侯被打散的散兵游勇，算起来也就一千多号人。严格说来，彭越这个时候还不属于义军，他不归任何人统领，顶多算一伙大的土匪。到处略地可以，攻城那就别想了。在日后的历史进程中，彭越所做的和现在几乎一致，就是到处煽风点火，搞点破坏，玩个恐怖袭击啥的。
当刘邦进攻昌邑的时候，彭越过来帮忙了。这是两人的第一次合作，在日后刘邦与项羽角逐天下的时候，彭越成为了刘邦最得力的助手。但这个时候，两人的势力都太小了，合二人之力竟然连连一个区区的昌邑都没打下来。刘邦和彭越都很懊恼，彭越直接带着人又回湖边打鱼、抢劫去了，同时收拢之前魏国溃败下来的散兵游勇。